机械手实训装置,机械手实训台

来源：    作者：    发布时间：2020-11-21 13:52:56

TRYJX-01机械手实训装置,机械手实训台

一GGPuke平台、机械手实训装置,机械手实训台简介

TRYJX-01机械手实训装置,机械手实训台由铝合金导轨式实训台、机械手装置GGPuke平台、控制系统等组成GGPuke平台。

 工业机械手实训装置,工业机械手实训台是针对机电一体化教学的要求而研制的,实训设备集PLC、步进电机GGPuke平台、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训... ,机械手实训装置为坐标式机械手GGPuke平台，可完成机械手旋转、手臂垂直上下GGPuke平台、手臂水平移动GGPuke平台，手爪旋转四个自由度的位置精确控制GGPuke平台。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制GGPuke平台。该实训设备的控制部分均采用标准式腉GPuke平台？樯杓艷GPuke平台GGPuke平台GGPuke平台，可分为电源?？镚GPuke平台、PLC?GGPuke平台？?GGPuke平台、系统控制?？镚GPuke平台GGPuke平台。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动GGPuke平台、机械传动GGPuke平台、气动GGPuke平台GGPuke平台GGPuke平台、可编程控制器GGPuke平台、传感器GGPuke平台GGPuke平台、等多项技术GGPuke平台GGPuke平台，给学生提供了一个综合实训环境GGPuke平台GGPuke平台，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识GGPuke平台GGPuke平台GGPuke平台、综合训练和相互提升GGPuke平台GPuke平台GGPuke平台GGPuke平台；凳质笛底爸?机械手实训台主要用于电气GGPuke平台、电工电子GGPuke平台GGPuke平台、自动化控制GGPuke平台、机电一体化专业岗位技能实训GGPuke平台、考核GGPuke平台，是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一GGPuke平台。

二GGPuke平台、机械手实训装置,机械手实训台技术参数

1GGPuke平台GGPuke平台、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50HzGGPuke平台；

2、温度：-10～50℃GGPuke平台；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3GGPuke平台GGPuke平台、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mmGGPuke平台；

4GGPuke平台、整机功耗：≤1.0 kVA；

5GGPuke平台、安全?GGPuke平台；ご胧菏笛堤ㄗ烂娌捎酶呔?、高强度、耐高温的高密度板GGPuke平台。具有接地?；?、漏电?；すδ?，安全性符合相关的国标标准GGPuke平台。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

三GGPuke平台GGPuke平台、机械手实训装置,机械手实训台功能特点

1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承GGPuke平台，配以先进地机械设计GGPuke平台、精密的机械加工及装配GGPuke平台，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制GGPuke平台GGPuke平台GGPuke平台；

2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源GGPuke平台，可实现0.45度的细分GGPuke平台，即每转一圈需要800步GGPuke平台GGPuke平台GGPuke平台，滚珠丝行程为4mmGGPuke平台，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9GGPuke平台GGPuke平台，则手臂每步位移精度为0.01mmGGPuke平台；

3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘GGPuke平台GGPuke平台，可实现旋转方向的精确位置控制GGPuke平台；

4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；

5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机GGPuke平台，配置传感器，可实现PLC高级指令编程GGPuke平台、光电传感器的技术应用GGPuke平台；

6)PLC各I/O点和传感器GGPuke平台GGPuke平台、电机、各电器的连接线都被开放到控制?？榈陌踩遄?，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力GGPuke平台；

7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板GGPuke平台，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮GGPuke平台GGPuke平台，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便

8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆，导程为4mm ；机械手水平最大旋转角度：270度GGPuke平台GGPuke平台；机械手水平最大旋转角度：270度GGPuke平台GGPuke平台；

四GGPuke平台、机械手实训装置实训项目